Bâtie sur un éperon rocheux, la ville surplombe avec superbe la vallée de l’Ouin. Comme sortie tout droit d’une légende ancienne, Mauléon, étymologiquement méchant lion, conserve une structure urbaine typiquement médiévale. Les remparts surgissent au détour des rues, nous rappelant avec quel aplomb la ville a surmonté les pillages et les destructions des guerres civiles de l’Ancien Régime.